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AGV即:Automated Guided Vehicle简称AGV，AGV搬运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，超高频RFID引导。的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
AGV的优点：
1. 自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
2. 充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
3. 美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。
4. 安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;
5. 成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;
6. 易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;
7. 可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
8. 降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
9. 改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;
10. 较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
11. 灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划;
12. 调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
13. 工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;
14. 长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);
15. 特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
目前，AGV主要应用的范围包括制造业、特种也、餐饮服务行业、食品医药业。ACV搬运机器人作为基础搬运工具，在这些行业中，一方面提升了效率，另一方面也提升了所在企业的竞争实力。在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。
